Впервые акция «Крылья ангела» была организована РОО «Объединение многодетных семей города Москвы» в 2014 году с благословения Патриарха Московского и всея Руси Кирилла. В ней приняли участие более 300 детей из многодетных семей города Москвы.

В 2015 году акция «Крылья ангела» шагнула в российские регионы и впервые прошла в Севастополе.

В 2016 году к акции присоединились храмы в Астрахани, Владимире и Томске.

В 2017 году в акции участвовало 70 регионов Российской Федерации.

В 2018 году ангелов-хранителей рисовало 20 000 детей.

В 2019 году было нарисовано более 40 000 рисунков в рамках акции.

Сегодня вместе с 70 регионами России более 15 000 детей рисовали своего ангела хранителя в преддверии Дня матери. В Москве акция прошла в Храме Христа Спасителя и Храмах всех округов, в том числе и Храм Двенадцати Апостолов в Ховрине.